Dans cette séance, nous étudions en détails les bus, et, plus généralement, les moyens de communications usuels des systèmes embarqués.

1. Définition
2. Structure générique
   1. caractéristiques électriques : marge de bruit, singled-ended / différentiel, tri-state
   2. types usuels
3. Topologies
4. Protocoles
   1. transactions, messages, cycles
5. Arbitrage
   1. définitions, propriétés
   2. arbitrage centralisé (à priorités)
   3. arbitrage distribué
6. Timings
   1. qu'est-ce qu'un bit
   2. différents types de (a)synchronismes
7. Augmentation des performances
   1. bus parallèle / série / multiplexé
   2. piple-line des accès, split transactions, burst
8. Bus embarqués usuels
   1. RS232
   2. I2C
   3. SPI
   4. LIN
   5. CAN
   6. FlexRay