Dans cette séance, nous étudions en détails les bus, et, plus généralement, les moyens de communications usuels des systèmes embarqués.
- Définition
- Structure générique
- caractéristiques électriques : marge de bruit, singled-ended / différentiel, tri-state
- types usuels
- Topologies
- Protocoles
- transactions, messages, cycles
- Arbitrage
- définitions, propriétés
- arbitrage centralisé (à priorités)
- arbitrage distribué
- Timings
- qu'est-ce qu'un bit
- différents types de (a)synchronismes
- Augmentation des performances
- bus parallèle / série / multiplexé
- piple-line des accès, split transactions, burst
- Bus embarqués usuels
- RS232
- I2C
- SPI
- LIN
- CAN
- FlexRay
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