Bus et communications

Dans cette séance, nous étudions en détails les bus, et, plus généralement, les moyens de communications usuels des systèmes embarqués.

  1. Définition
  2. Structure générique
    1. caractéristiques électriques : marge de bruit, singled-ended / différentiel, tri-state
    2. types usuels
  3. Topologies
  4. Protocoles
    1. transactions, messages, cycles
  5. Arbitrage
    1. définitions, propriétés
    2. arbitrage centralisé (à priorités)
    3. arbitrage distribué
  6. Timings
    1. qu'est-ce qu'un bit
    2. différents types de (a)synchronismes
  7. Augmentation des performances
    1. bus parallèle / série / multiplexé
    2. piple-line des accès, split transactions, burst
  8. Bus embarqués usuels
    1. RS232
    2. I2C
    3. SPI
    4. LIN
    5. CAN
    6. FlexRay
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